Popis:
Nucleus centralis - jádra předního rohu míšního obsahují alfa motoneurony pro extrafuzální svalová vlákna a gama motoneurony pro intrafuzální svalová vlákna. Mediální jádra inervují svaly trupu, laterální jádra svaly končetin, proto jsou dobře vytvořeny v intumescencích. Nucleus retroposterolateralis (retrodorsolateralis) inervuje svaly ruky a nohy.
Rexedovy zóny Nucleus anterolateralis Nucleus anteromedialis Nucleus posterolateralis Nucleus retroposterolateralis Nucleus posteromedialis Nucleus centralis Nucleus nervi accesorii Nucleus apicalis (marginalis) Substantia gelatinosa (Rolandi) Nucleus proprius Nucleus thoracicus (Stilling - Clarke) Nucleus intermediomedialis Nucleus intermediolateralis Nuclei parasympathici sacrales